规控算法
2.5-5万元/月
更新 2025-12-22 14:15:51
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职位详情
算法研究员
3-5年
智能驾驶 · 业务导向
岗位职责:
1.通过路径规划技术确定无人驾驶车辆的可行驶路线;
2.开展自动驾驶车辆纵向与横向控制算法的研发,实现精准的车辆运动控制;
3.参与自动驾驶行为决策相关算法的设计与开发;
4.负责安全冗余控制策略的制定与实施;
5.承担自动驾驶系统软件的开发及系统级测试工作;
6.设计并执行相关算法的验证方案,完成算法性能评估;
任职资格:
1.具备211或985高校本科及以上学历,计算机、自动化等相关专业背景;具备3年以上算法研发工作经验;
2.熟悉Linux与ROS开发环境;熟练掌握C++/Python编程语言,深入理解车辆运动学与动力学模型,具备汽车底盘基础知识;精通至少一项自动驾驶核心算法方向,如感知融合、地图定位、行为与轨迹预测、决策规划、运动控制等;
3.具备良好的敬业精神,抗压能力强,富有创新意识;
4.能够适应短期出差及下井作业要求;
1.通过路径规划技术确定无人驾驶车辆的可行驶路线;
2.开展自动驾驶车辆纵向与横向控制算法的研发,实现精准的车辆运动控制;
3.参与自动驾驶行为决策相关算法的设计与开发;
4.负责安全冗余控制策略的制定与实施;
5.承担自动驾驶系统软件的开发及系统级测试工作;
6.设计并执行相关算法的验证方案,完成算法性能评估;
任职资格:
1.具备211或985高校本科及以上学历,计算机、自动化等相关专业背景;具备3年以上算法研发工作经验;
2.熟悉Linux与ROS开发环境;熟练掌握C++/Python编程语言,深入理解车辆运动学与动力学模型,具备汽车底盘基础知识;精通至少一项自动驾驶核心算法方向,如感知融合、地图定位、行为与轨迹预测、决策规划、运动控制等;
3.具备良好的敬业精神,抗压能力强,富有创新意识;
4.能够适应短期出差及下井作业要求;
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