岗位职责：
1、主导机器人运动控制与路径规划团队，开展全身协同运动、稳定性及鲁棒性算法的研发工作；
2、持续优化运动控制策略、轨迹规划方法及动力学补偿机制，应对高维连续空间中的控制挑战；
3、设计并实现机器人运动反馈闭环系统，确保控制精度与系统实时响应能力。

任职要求：
1、自动化、控制工程、计算机科学或机器人相关专业硕士及以上学历；
2、具备5年以上机器人运动控制领域研发经历，有人形机器人实际控制开发经验者优先；
3、熟练掌握运动学、动力学建模方法，精通MPC/WBC及深度强化学习相关技术；
4、具有扎实的数学基础，具备较强的逻辑思维与复杂问题分析解决能力；
5、拥有团队管理经验，善于跨部门协作与高效沟通。