运动控制算法研发工程师
2-3万元/月
更新 2025-12-26 14:23:14
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职位详情
自动驾驶系统工程师
3-5年
L2/L3智能驾驶功能开发经验 · C/C++ · 车辆工程相关专业 · 计算机/通信相关专业
岗位职责
1、负责路径规划软件的移植、开发、集成及产品化工作;
2、负责构建路径规划算法的仿真测试环境;
3、开展运动控制算法的研发、实车调试、验证与性能优化;
任职要求:
1、具备车辆工程、机器人、自动化、计算机等相关专业本科或以上学历;
2、掌握Dijkstra、A*、D*、RRT等典型路径规划算法,并了解其工程实现方式;
3、有无人车或机器人运动控制算法实际开发与优化经历;
5、熟练使用C/C++编程语言;
6、熟悉Linux系统及ROS平台下的软件开发,具备ROS生态工具的实际应用经验;
7、具备较强的逻辑分析能力、技术沟通能力以及团队协作意识。
1、负责路径规划软件的移植、开发、集成及产品化工作;
2、负责构建路径规划算法的仿真测试环境;
3、开展运动控制算法的研发、实车调试、验证与性能优化;
任职要求:
1、具备车辆工程、机器人、自动化、计算机等相关专业本科或以上学历;
2、掌握Dijkstra、A*、D*、RRT等典型路径规划算法,并了解其工程实现方式;
3、有无人车或机器人运动控制算法实际开发与优化经历;
5、熟练使用C/C++编程语言;
6、熟悉Linux系统及ROS平台下的软件开发,具备ROS生态工具的实际应用经验;
7、具备较强的逻辑分析能力、技术沟通能力以及团队协作意识。
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