1.负责具身智能大模型的设计与研发工作,包括多模态感知、运动力控制、决策规划等核心模块;
2.牵头攻关大模型在研发过程中的技术难点与指标优化化,保保证大模型在项目实施过程中的高质量交付;
3.负责具身智能大模型仿真平台框架的开发,保证大模型右伤真环境中的高效评估与优化闭环;
4.负责大模型在具体业务场景的适配和应用,针对业务场景进行身躯的模型微调、prompt工程开发,保证场景指标满足业务需求;
5.负责大模型在端侧部署的硬件适配及算法移植工作,对模型进行推理优化(剪枝、蒸馏、量化);
6.负责跟进具身智能领域最新进展,复现前沿具身智能大模型,组织团队技术分享;

任职要求:
1.计算机、自动化、软件工程、人工智能等相关专业硕士及以上学历,具有5年以上工作经验,2年大
模型算法相关经验;
2.精通Python或C++编程,精通PyTorch/TensorFlow深度学习框架,有大模型分布式训练、微调及实际部署项目经验;
3.熟悉计算机视觉、自然语言处理、自动化控制理论、人工智能等领域的专业知识,对前沿主流具身智能大模型网络结构有一
定理解;
4.熟悉Transformer、BERT、LLaMA、GROOT、Pi0等模型,对大模型的数据处理及训练技术有深入理解;
5.熟悉常见的强化学习算法原理(如DQN、DDPG、A3C、PPO等),有相关训练和开发经验者优先;
6.型部署经验者优先;
7.具有TensorRT、ONNX推理优化和移动端模
具备良好的代码规范意识、文档编写能力与团队协作精神;